Precies zoals Peter al zegt, de kleine tandwielen vastlassen op een hele hoge stand met veel draad. Als voorbeeld een plaatje wat ik gevonden heb op internet:
Ik heb vroeger ook wel eens zoiets gedaan bij een cross auto, werkt perfect op losse grond. Alleen scherpe bochten op asfalt bij lage snelheid gaan wat lastiger, dan gaat ie een beetje stuiteren, bij hoge snelheid gaat het binnenwiel veel sneller draaien en slippen.
Groeten Olaf